Browsing NTNU Open by Author "Fyrvik, Torbjørn Reitan"

Now showing items 1-2 of 2

    • Hybrid Tracking Controller for an ASV Providing Mission Support for an AUV 

      Fyrvik, Torbjørn Reitan; Bremnes, Jens Einar; Sørensen, Asgeir Johan (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      Autonomous underwater vehicles (AUVs) rely on surface support for communication with operators and position fixes to bound inertial navigation errors. By installing an acoustic modem on an autonomous surface vehicle (ASV), ...

    • Methods for Ocean Mapping with Combined ASV and AUV Platforms 

      Fyrvik, Torbjørn Reitan (Master thesis, 2022)
      Nyvinning innen teknologi har redusert hvor avhengige roboter er av menneskelige operatører. Denne trenden har muliggjort høyere automasjonsnivå (LoA) i en rekke systemer, som igjen har fordeler som høyere sikkerhet for ...